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介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动横机控制系统,分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式.系统采用一个32位ARM处理器及扩展电路作为横机控制系统的硬件载体,采用μC/OS-Ⅱ作为控制系统的实时操作平台.控制系统采用多任务设计,利用μC/OS-Ⅱ操作系统实现任务优先级的调度和任务间的通讯.