【摘 要】
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本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基
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本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基础上,对以这一准则为依据的轮椅机器人的爬楼梯控制过程进行了研究,希望能够为有关人员提供参考。
Based on the brief introduction of wheelchair robots, this paper focuses on the stairway control method of wheelchair robots based on tipping and sliding stability criteria. Based on the establishment of geometric and static models, Based on this criterion, the paper studies the stair climbing control of wheelchair robots based on this criterion and hopes to provide reference for the relevant personnel.
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