【摘 要】
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提出了以顶点偏置算法和分阶段偏置几何体的方式生成适合于三轴数控铣削加工中基于环形刀（filled—endmill）的粗加工刀具轨迹的方法．首先生成一个偏置环形刀圆角半径距离的STI。
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提出了以顶点偏置算法和分阶段偏置几何体的方式生成适合于三轴数控铣削加工中基于环形刀（filled—endmill）的粗加工刀具轨迹的方法．首先生成一个偏置环形刀圆角半径距离的STI。偏置模型，并用水平切平面切割偏置模型；然后在切平面内偏置截交线来确定加工区域，并规划刀具轨迹；最后把每一层面上的刀位轨迹按zig—zag方式连接构成整体加工轨迹．算法应用实例表明：该算法不仅计算简单，而且生成的刀具轨迹可完全避免干涉．
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