论文部分内容阅读
摘 要：近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用，在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色。不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程。本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类，并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析，发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点，这为下一步研发