【摘 要】
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为增强全挂汽车列车的行驶机动性,在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车,实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转
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为增强全挂汽车列车的行驶机动性,在狭窄的路况下应适当减小其转弯半径和偏移距。设计了液压式双杆连接装置全挂汽车列车,实现每节列车行驶轨迹的跟随。由全挂汽车列车弯路转向理论,在Adams/View中对列车整体建模,推导的转向控制数学模型在MATLAB中仿真,两者联合得到运动轨迹,验证提出的控制方案的可行性,优越性。
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