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在现代工业生产中，强调精简的机械及自动化解决方案，集最低程度的操控及多功能于每个工作单元，实现流水作业方式的系统集成应用。一条流水线常常需要根据不同客户或同一客户不同型号产品的需求差异，完成相应的生产任务。用于总成装配中，由多人共同完成一项零部件多样化，劳动力密集型的产品。本文就以汽车变速箱总成装配线为例做一介绍。