实时多任务软件的研究及一个多CPR应用的实现

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本文从多处理机的角度,研究在MBⅡ传送协议之上的iRMXⅢ操作系统对实时处理应用的技术,总结出多任务编程的特点,实现了多钻机计算框架的执行程序,并从任务划分、时序等角度论述了单机及多机上实时多任务程序设计的方法。
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