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本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题，详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤，且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题，对原判据作出了相应的改进．文中将这种消元法应用于并联机器人位姿分析的实例，将解题步骤与Groebner基方法与吴文俊方法相比，主项解耦消元法在这类问题中取得了良好的效果．