一类不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制器设计

来源 :四川理工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:pingguotailang
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针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality--LMI)处理方法研究基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,给出相应闭环系统指数稳定的一个充分条件。
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