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机器视觉系统需要的信息包含在采集到的数字图像中,以像素的形式存在。要实现准确测量和控制,需要使用真实世界的坐标系和测量单位,即要得到像素与真实世界坐标系的映射关系,才能进行后续处理。·透视畸变(perspective distortion):相机未能垂直于被测目标安装·径向畸变(radial lens distortion):相机所使用的镜头特性并不都与其光心处的特征一致·切向畸变(tangential distortion):