【摘 要】
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针对污水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点，设计的污水处理pH值控制系统采用模糊自适应PID控制方法，以MSP430单片机作为处理器核心实现。介绍了系统的工作原
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针对污水处理中pH值对象的非线性、时变性以及不确定性等特点，设计的污水处理pH值控制系统采用模糊自适应PID控制方法，以MSP430单片机作为处理器核心实现。介绍了系统的工作原理、控制器设计、硬件和软件实现方案，并给出了测试和实验结果。结果表明：该控制系统弥补了常规PID和单纯模糊控制的不足，获得了更好的控制效果，同时硬件要求不高，实现简单，成本低，实用性强。
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