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以遥控无人飞艇航拍平台的云台随动控制系统为实例,研究采用新型1T单片机STC12C5412,通过UART接口与miniAHRS传感器相连接,进行硬件接口电路及软件设计,解决遥控无人飞艇航拍平台上云台随动控制系统的三维位姿检测问题.
miniAHRS传感器的四元数单片机采集与欧拉角转换
【摘 要】
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以遥控无人飞艇航拍平台的云台随动控制系统为实例,研究采用新型1T单片机STC12C5412,通过UART接口与miniAHRS传感器相连接,进行硬件接口电路及软件设计,解决遥控无人飞艇航拍
【机 构】
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云南大学云南省电子计算中心
【出 处】
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云南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年S2期
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