【摘 要】
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为了应对工业应用中对模型预测控制算法的时效性要求,提出了基于对偶加速梯度投影法(GPAD)的多变量预测控制算法,通过GPAD算法加速预测控制中优化问题的求解.首先采用CARMA模
【机 构】
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黄冈大别山发电有限责任公司,中电华创电力技术研究有限公司
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为了应对工业应用中对模型预测控制算法的时效性要求,提出了基于对偶加速梯度投影法(GPAD)的多变量预测控制算法,通过GPAD算法加速预测控制中优化问题的求解.首先采用CARMA模型递推预测输出,形成QP问题,并通过对偶加速梯度投影法,对带有约束的目标函数进行最优化求解,再在求得对应控制时域的控制率后,取第一个时刻的控制量作为本次采样时刻的控制输入量,然后在下一个时刻重新形成优化问题并进行求解.通过仿真并与内点法形成对比验证算法的有效性及优越性.最后针对双输入双输出的水箱模型在可编程逻辑控制器(PLC)平台
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