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提出了一种容忍节点失效的空间范围查询处理算法GSA。给出了理论上最节省能量的网格大小设置。提出了一种基于网格的查询结果收集调度策略,以避免查询结果收集过程中的消息碰撞问题。系统地分析了算法在不同节点密度、节点失效概率和查询区域大小条件下的查询成功率,以及不同节点密度、查询消息大小、感知数据大小、查询区域大小、节点失效概率条件下的能量消耗。理论和实验表明,在多数情况下,GSA算法优于现有的IWQE算法。