【摘 要】
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故障现象：一辆奔驰唯雅诺，ABS、ESP灯在仪表上亮起（如图1所示）．故障诊断：询问客户，此故障是在行驶当中突然出现的，之前这种故障没有发生过，这是第一次。连接奔驰专用诊断仪STAR—D进行
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故障现象：一辆奔驰唯雅诺，ABS、ESP灯在仪表上亮起（如图1所示）．故障诊断：询问客户，此故障是在行驶当中突然出现的，之前这种故障没有发生过，这是第一次。连接奔驰专用诊断仪STAR—D进行检测，发现ESP控制模块显示有当前的故障状态，故障码：4E51，行车测试已激活：4E4C，出现行车测试故障，
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