【摘 要】
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有结针织设备中上钩针的运动包括摆动和转动，是两个运动的复合运动。根据有结渔网机编织工艺对上钩针的运动要求，分别选择了实现上钩针摆动和上钩针转动的机构结构类型，具体为平
【基金项目】
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基金项目：江苏理工学院2014年度研究生科研创新计划项目（YJSK14013）.
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有结针织设备中上钩针的运动包括摆动和转动，是两个运动的复合运动。根据有结渔网机编织工艺对上钩针的运动要求，分别选择了实现上钩针摆动和上钩针转动的机构结构类型，具体为平面连杆一凸轮组合机构、圆柱凸轮-连杆-齿轮齿条组合机构。机构尺度综合时先对上钩针的运动要求进行了处理，使运动要求曲线的加速度连续。进一步，采用解析法研究了机构尺度综合方法。通过实例说明了具体设计过程，得到了两种机构中凸轮的轮廓曲线数据。
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