【摘 要】
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提出了一种从车载激光扫描数据中自动提取路面的方法。通过分析车载激光扫描点云的空间特征,提出运用近似平面约束法、有序最小二乘坡度估计法和多尺度窗口迭代分析法进行初
【基金项目】
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现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放课题资助项目(20111204W);国家科技支撑计划资助项目(2012BAB16B01);海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201305034-1);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YC130103)~~
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提出了一种从车载激光扫描数据中自动提取路面的方法。通过分析车载激光扫描点云的空间特征,提出运用近似平面约束法、有序最小二乘坡度估计法和多尺度窗口迭代分析法进行初始路面种子点提取;然后基于局部坡度滤波方法提取所有的路面点;最后选择两组实际点云数据进行实验。结果表明,该方法能快速准确地提取高速公路路面点云,实验数据的提取准确率为95.74%,完整率为98.11%。
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