【摘 要】
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以MEMS惯性器件为传感器构建微小型航姿系统，具有体积小、成本低、抗冲击、适宜大批量生产等优点，但是其可靠性必须通过其它手段来保证，通过MEMS陀螺系统的冗余配置可以有效解决
【机 构】
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海军装备部驻西安地区军事代表局,陕西,710054;
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以MEMS惯性器件为传感器构建微小型航姿系统，具有体积小、成本低、抗冲击、适宜大批量生产等优点，但是其可靠性必须通过其它手段来保证，通过MEMS陀螺系统的冗余配置可以有效解决这个问题。主要分析了MEMS陀螺冗余系统的设计要素、配置方案以及故障检测方法，为陀螺冗余技术在MEMS航姿系统中的应用提供借鉴和支撑。
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