基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:DownLoad0006
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将工业机器人上下料技术与CNC加工中心相结合,通过自动化改造,设计了一种新的机器人。该机器人实现了模块化自动上下料柔性制造单元,达到集成化、高精度、高效率的效果,并且大大节省了人工成本。
其他文献
结合生产加工的实际情况,分析了原深孔加工机床控制系统存在的缺陷,并根据用户的需求提出了一种高自动化的控制与检测方案。系统主要由PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动组成,可
我国的护理模式,正逐步从以疾病为中心向以病人为中心的方向转变.实行系统化整体护理,是深化改革临床护理工作,与国际护理接轨的必由之路.在各级医院建立整体护理模式病房,最