离线编程式弧焊机器人研制

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:k5105320
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
详细介绍了离线编程式弧焊机器人的系统组成、工作原理、计算机控制系统、操作界面。通过焊接实验证明该机器人工作稳定,焊缝形状完全符合要求。
其他文献
通过对数控车床在加工各种形状的零件过程中,由于车刀刀尖圆弧半径影响,产生加工误差进行了深入分析,并对刀具圆弧半径补偿的各种情况进行了分析计算。同时分析了数控车床刀具半
探讨了机械零件智能设计系统中推理机的研制方法。分析了推理机的推理方法、控制策略及规则推理机设计需遵循的原则,介绍了一种规则推理机的工作原理,论述了冲突消解的方法。并
金刚石柔性磨轮是金刚石砂带的一种衍生产品,主要用于宝石和玻璃加工。通过对金刚石柔性磨轮进行磨削实验,进一步了解了砂带的磨损形式和磨削机理,同时,对两种不同胶粘剂磨轮
小压机合成大腔体是作者长期坚持的研究方向,并在Φ560mm压机上进行了相当长时间的研究。据了解,目前国内该类型压机仅能合成Φ40~43mm腔体,而我们合成到了Φ46—48mm腔体,在保证
澳大利亚科学家近日宣布,首次在南极洲冰层之下发现金伯利岩矿藏,而这种矿石中通常都含有钻石。据英国《每日邮报》12月19日报道,澳大利亚科学家近日宣布,首次在南极洲冰层之下发
企业情报信息工作是企业生产、经营和科研工作不可缺少的重要组成部分。文章简要分析了情报信息在超硬材料企业发展中的作用,超硬材料企业情报信息工作的主要内容及服务对象,
本文旨在联合焊接质量规范体系进行目前我国包括焊前方案制定、现场调试、后期技术经验整理等细节内容解析,全程灌输信息化技术内容,适时强化质量管理工作系统性和科学适应地位
2005年是我国超硬材料行业发生重大变化的一年.回顾这段历史,总结经验和教训,对我国赶超国际先进水平极为重要.文章综述了我国超硬材料行业在过去的一年来取得的巨大进步和存
从热稳定性、抗疲劳性及颜色等几方面特性比较高品质两面顶和六面顶产锯片级人造金刚石的性能.所进行的几项测试表明,缩小热冲值(TTI)与冷冲值(TI)的差异对于提高六面顶产金
产品的数字化是实施逆向工程中首要而有关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续逆向工程内容的展开。介绍了COMET测量系统的组成、工作原理和应用特点,重点分析了COMET