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针对煤矿井下自动钻机多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制问题,提出了一种优化控制策略.介绍了钻杆箱中钻杆根数的检测原理,分别分析了模糊状态下打钻和卸钻时的取、放钻杆控制策略,并针对不规则钻杆数列的复杂情况提出了解决方法,优化了巡检路线,提高了钻机工作效率.
多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制策略
【摘 要】
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针对煤矿井下自动钻机多列钻杆箱模糊状态下的取、放钻杆控制问题,提出了一种优化控制策略.介绍了钻杆箱中钻杆根数的检测原理,分别分析了模糊状态下打钻和卸钻时的取、放钻
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,重庆400039
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2020年12期
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