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由于工业中多变量控制对象的复杂性、耦合性等特点,使得在针对这类对象的辨识过程中往往存在较大难度。提出一种基于偏置继电反馈的多变量闭环辨识方法,主要通过偏置继电反馈实验获取多变量闭环对象从振荡到稳定的输入输出信号,根据获取信号在主要频率段的频率特性辨识对象模型,有效克服了传统继电反馈法测试时间长,辨识模型精度不高的缺点。