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本文主要是通过以2自由度DD（直接驱动）机器人为例，论述了它的一些参数识别的理论与方法、前馈控制、前馈＋反馈控制理论与实验等实际问题。并对仿生机器人最基本的、底层控制的原理加以说明并给出最后结论。
仿生机器人及其应用
【摘 要】
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本文主要是通过以2自由度DD（直接驱动）机器人为例，论述了它的一些参数识别的理论与方法、前馈控制、前馈＋反馈控制理论与实验等实际问题。并对仿生机器人最基本的、底层控制的原
【机 构】
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佳木斯职业学院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2011年32期
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