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伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分．此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心，根据交流永磁同步电机伺服控制的特点，设计完善的DSP芯片外围电路，构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型。运用矢量控制策略，实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明，该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能，改善了电机的运行特性。