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针对数控铣削加工网格时存在的刀具换向冲击问题,设计了两种刀轨,一种是兼容传统数控系统的直线圆弧拼接刀轨,另一种是在前种基础上改进的三次B样条曲线刀轨,分别适用于低速和中高速进给加工工况。以某工件的平面网格特征为例,详细介绍两种刀轨的快速计算生成方法。算法设计简单,程序运算量小,刀轨计算生成速度快。该思路对类似工件特征的刀轨设计计算具有普遍意义。