微型测量装备运动控制系统的分析与设计

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采用AT89C55微处理器为核心,CNY70为方位数据采集器件,以L297驱动的步进电机为执行设备,键盘和液晶显示为人机接口的结构方式。硬件采用主机和各模块微处理器之间的通信由CPLD来调节,算法以微小直线为单位的策略,完成微型测量装备长直线、圆周和不确定曲线运动。系统软件将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离,进而计算出步进电机的步进频率。系统自定的确定线型,通过调整2个步进电机不同步进频率的搭配控制运动方向。
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