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目的：随着嵌入式软硬件技术在医疗设备中的应用越来越广泛，其临床的需求也越来越高，采用多服务代理之间的协作通信可以有效地发挥它们的作用。方法：协作的信息能够被及时可靠地传送到相应的服务代理或一组服务代理：服务代理能够对接收到的协作信息做出正确的理解。结果：先进的网络通讯技术和计算机技术已基本满足协作信息的可靠、及时传输的要求。结论：采用这些先进的技术，构造相应的协作框架、协作过程和协作协议栈来实现多服务代理之间的通信．为设备的系统开发打下了基础。