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设计一种用于移动载体避障的测距系统,介绍了测距系统的组成结构、硬件电路图、软件流程图。具体设计了基于AVR单片机控制的测距系统的软件和硬件,进行试验验证,给出了试验数据。该系统具有结构简单、性能可靠、测量偏差小等优点,满足移动载体避障的要求。
超声波与红外的信息融合以及在移动载体的应用
【摘 要】
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设计一种用于移动载体避障的测距系统,介绍了测距系统的组成结构、硬件电路图、软件流程图。具体设计了基于AVR单片机控制的测距系统的软件和硬件,进行试验验证,给出了试验数
【机 构】
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山西汾西重工有限公司设计研究所
【出 处】
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现代工业经济和信息化
【发表日期】
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2019年5期
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