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近年来，随着机械行业的快速发展，机械行业微型化的设计和研究获得了长足的发展。随着越来越多的微电子器件出现在机械行业中，以及相应材料和加工工艺的改进，微型机械已经形成了从设计、研发、生产、制造到应用的一个完整的微型机电体系，微型机器人就是微型机械发展的一个很好的代表。本文主要从微型机械设计的基础研究发展状况及设计原理入手，探讨微型机械设计基础研究的意义和必要性。