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基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究。首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运用微分对策进行分析,求解得出了最优策略。实际应用结果表明：该策略可以在最短的时间里,获得最有利的对局局势,能够为实际的工程实践提供参考。
基于微分对策的水中机器人角力模型
【摘 要】
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基于国际水中机器人大赛水中角力项目,为了获得胜利,对策略的选择进行研究。首先对水中机器人角力进行建模,建立运动学方程,然后运用微分对策进行分析,求解得出了最优策略。
【机 构】
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北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2017年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61471046）,北京市自然科学基金（4172022）,北京市科技计划课题（Z161100003016011）
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