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针对连续传输场景中符号定时实现相对复杂的问题,提出了一种基于插值滤波的前馈定时恢复算法,可很好地满足符号定时同步的要求,并且易于实现。对算法进行了功能和性能仿真,仿真结果表明,实现符号定时恢复的准确度高,定时后解调性能可接近理论值。基于FPGA硬件平台完成了该算法的实现,根据定时误差生成对应相位的符号时钟,并依此实现插值滤波,解决了数据切换点处符号定时不准确的问题,通过仿真验证表明可很好地应用于工程实践。