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提出一种由稳态匹配概率（steady-state matching probability,SSMP）和边缘感知视差传播（edge-aware disparity propagation,EDP）相结合的立体匹配算法。首先,基于SSMP求取初始视差图,通过一致性检测滤除错误视差点。然后,利用EDP算法、测地距滤波等策略对一致视差点进行计算,得到可靠匹配成本。最后,由可靠匹配成本通过胜者为王（winner takes all,WTA）算法逐像素优化填充到对应的不一致视差点,从而使视差图更精确。数值实验表明,