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针对超声波清洗机的移动机械臂工作过程，提出一种控制方案，以三菱Q系列PLC和E740系列变频器为核心，控制四台机械臂将清洗工件从上料台顺序搬运至各个工位进行超声除油、喷淋、漂洗、慢拉脱水等一系列动作，并利用人机界面监控操作，机械臂运行过程中的速度和位移量都可控可调，能够有效地提高整机运行效率。
超声波清洗机移动机械臂的控制系统设计
【摘 要】
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针对超声波清洗机的移动机械臂工作过程，提出一种控制方案，以三菱Q系列PLC和E740系列变频器为核心，控制四台机械臂将清洗工件从上料台顺序搬运至各个工位进行超声除油、喷淋、漂
【机 构】
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江苏信息职业技术学院,无锡源清瑞光激光科技有限公司
【出 处】
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机电元件
【发表日期】
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2016年6期
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