【摘 要】
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针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试。系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器Load Cell输出力
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
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针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试。系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器Load Cell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环。系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图。实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求。
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