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利用有限元数值方法，分析了XB1—120-100型谐波传动二维模型各主要运动副摩擦系数对启动力矩的影响，结果表明，谐波传动启动力矩值随滚动体与轴承内圈间摩擦系数的增大而线性增大，其余运动副摩擦系数的变化对启动力矩值几乎无影响。当各运动副摩擦系数取常用值时，通过有限元数值计算得到谐波传动启动力矩值为0．1128Nm，与XB1-120-100型谐波传动的标称启动力矩值（0．18Nm）相当。上述分析方法及结果对谐波齿轮传动设计及性能分析研究具有指导意义。