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在参考国内外文献的基础上，概述了用于钢筋混凝土压弯剪扭复合作用下进行非线性分析的理论模型，并利用基于修正压力场理论的混凝土本构关系推导出混凝土截面切线刚度矩阵。此模型基于铁木辛柯梁理论，按截面的应力状态，将单元的控制截面划分为1D、2D和3D三种区域。并将等参元理论和高斯积分计算方法引入混凝土截面切线刚度的计算中，从而建立了压弯剪扭作用下钢筋混凝土任意形状截面刚度的通用计算模型。