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在汽车电动转向系统转向时,需要控制电机的输出转矩来克服前轮转向阻力矩,为了确定电机的输出转矩,对前轮转向阻力矩进行了研究。通过建立右前轮转向模型和整车二自由度模型,求出前轮转向阻力矩与前轮转角及车速的数学关系式。
由前轮转角及车速确定的前轮转向阻力矩的研究
【摘 要】
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在汽车电动转向系统转向时,需要控制电机的输出转矩来克服前轮转向阻力矩,为了确定电机的输出转矩,对前轮转向阻力矩进行了研究。通过建立右前轮转向模型和整车二自由度模型,
【机 构】
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重庆交通大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2016年6期
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