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为进一步满足汽车乘坐舒适性的要求,设计了一种半主动悬架的模糊PID控制器,并利用遗传算法来优化模糊控制器的量化因子和PID整定公式的比例因子,通过模糊推理方法求解PID参数的调整系数,以实现半主动悬架控制。对某轿车整车动力学模型进行仿真分析的结果表明：该模糊PID控制能有效提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。