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（盐城生物工程高等职业技术学校 江苏盐城 224000）
摘要：可编程控制器（PLC）作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠，在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。本文详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在包装机控制系统中的应用，为相关工业设计提供了理论参考。
关键词：PLC控制；卷纸包装机；生产工艺；系统总体设计
1卷纸包装机工作原理
卷纸包装机主要功能是将来自卷纸库的卷纸以每分钟60个的速率包装成合格的卫生卷筒纸。简单的工艺流程如图1所示。
包装纸以卷筒的形式放在原料架上，当上位机发出命令时，放卷电机动作，开始放卷。放卷到一定长度（长度由色标来检测）时，通过色标信号向切纸机构发出指令。切纸机构采用交流变频调速电机，带动一个凸轮旋转，以带动切断刀上下运动，在凸轮上安装一个位置传感器，当凸轮转到某一位置时，切刀向上运动，二刀分离，当有色标信号时，刀又向下运动。切刀上、下的工作频率可由变频调速电机来调整，操作简便。切好的纸片经整理后放入纸片库中，等待推纸空心台送纸片。同时卷纸库的卷纸经过整理等待托盘推杆送卷纸球。
包装过程通过包装工艺盘及其辅助机构来实现。包装工艺盘共有八个V形槽，三个加工工位，当包装纸和待包装的卷筒纸放入槽中后，由工艺盘载着其转动，依次送入各加工工位。工艺盘的转动是由交流电机通过皮带传动带动的，各加工工位的动作是通过顺序逻辑控制电磁阀进而带动执行机构动作的。工件从1号工位装入；在2号工位由夹钳机构完成前进，抓紧，旋转，窝边的动作，同时分别向托盘和推纸空心台发出送纸球和送纸片信号；在3号工位，包装好的产品由于重力作用落入成品库。
由于这是一个典型的顺序控制，利用移位寄存器操作最为方便。设定一个8位移位寄存器，每位移位寄存器相应于一个V形槽，每120ms移位一次，控制相应的操作。当到2号工位时发出上料信号，推纸空心台推动纸片（其总的上升时间大于490ms小于640ms），托盘推动纸球（其总的上升时间略小于640ms）同时以相同的速度前进，当工艺盘V形槽到达第一工位时，工艺盘停止，在此延时150ms，待放纸空心台压到纸片到位行程开关，停止，托盘压到托盘到位行程开关，托盘停止，完成了上料操作，当延时到，托盘和放纸空心台后退，同时，插纸板前进，托住纸球与工艺盘一同运动。当到达2号工位时，工艺盘停止，延时250ms，同时发出上料信号，在此时段内，插纸板在工艺盘停止后也相继停止，但由于惯性，会使包装纸带着纸球旋转一个较小的角度，使包装纸能完全包住纸球，然后再后退，同时夹钳机构轴向运动，碰到限位开关时，轴向运动停止，而三个夹杆同时径向运动，抓紧包装纸的两端，当碰到抓紧限位开关时，夹钳机构轴旋转90度后继续向前移动，进行窝边。窝边到位，该机构就后退。到达3号工位时，成品落下，完成一次包装，这样如此循环，直到发出停止信号。包装一个卫生卷纸只需880ms，可为什么在1分钟内却只能包60个，这里还有个PLC扫描周期的问题，本包装程序中PLC扫描周期为120 ms。
2可编程控制系统控制方案的设计
整个控制系统以西门子57-300系列PLC作為基础，其扫描速度在其他工业控制系统中处于领先地位，每1000条指令约需0.3 ms。通过材料，机械，电气的综合考虑，我们的设计达到了预期目标，且在实验室也调试成功。 利用PLC可以构成多种控制系统：单机控制系统，集中控制系统，分散型控制系统和远程I/0控制系统。由于卷纸包装机控制对象较多，有放卷分切中的张力控制，包装过程控制，送料过程中的同步控制，且被控对象比较集中，因此我们采取集中控制系统方案。集中控制系统中，每个被控制对象与可编程控制器指定I/0相连接，因此各被控对象之间的数据、状态的变换不需要另外设置专门的信号线路。该控制系统多用于控制对象所处的地理位置比较接近，且相互之间的动作有一定联系的场合。单主机控制方式，对主机要求较高，危险相对集中。远程I/0控制系统的控制结构比较独特，类似于集中控制系统，又具有分散型控制系统的特点，经常用于控制规模中等，控制对象比较分散、工程费用较低的场合。
PLC作为一种控制设备，用它单独构成一个控制系统是有局限性的，主要是无法进行复杂运算，无法显示各种实时图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和打印汉字报表，没有良好的界面。这些不足，我们选用上位机来弥补。上位机完成监测数据的存贮、处理与输出，以图形或表格形式对现场进行动态模拟显示、分析限值或报警信息，驱动打印机实时打印各种图表。
为提高PLC及系统的抗干扰能力，在硬件配置与安装上，交流电源使用双层隔离，输入信号光电隔离，远离强电布线，模拟量信号和脉冲信号采用屏蔽线传递，采用放射性一点接地等措施，消除或减弱共模和瞬变干扰。在软件设计和编程上，加上一些抗干扰模块。
3结束语
本文分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案、运行方式及硬件的选择和组态，并介绍了组态的各模块，为相关工程设计提供了理论参考。
参考文献：
[1]贺素良，陈兴国，张昌凡.包装设备数字控制技术[J].国防科技大学出版社，2002，6.
[2]张从力，李新.一种采用单片机实现自适应控制的方法[J].矿业安全与环保，2002， 29 （1）.
[3]趙德安，刘星桥，王大承等.基于PLC的聚醋薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统[J].电气传动，2001（1）：30-32.
摘要：可编程控制器（PLC）作为控制系统的核心装置，功能强大、性能稳定可靠，在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。本文详细阐述了集PLC技术，变频器技术，光电感应技术，通信技术于一体的先进控制技术在包装机控制系统中的应用，为相关工业设计提供了理论参考。
关键词：PLC控制；卷纸包装机；生产工艺；系统总体设计
1卷纸包装机工作原理
卷纸包装机主要功能是将来自卷纸库的卷纸以每分钟60个的速率包装成合格的卫生卷筒纸。简单的工艺流程如图1所示。
包装纸以卷筒的形式放在原料架上，当上位机发出命令时，放卷电机动作，开始放卷。放卷到一定长度（长度由色标来检测）时，通过色标信号向切纸机构发出指令。切纸机构采用交流变频调速电机，带动一个凸轮旋转，以带动切断刀上下运动，在凸轮上安装一个位置传感器，当凸轮转到某一位置时，切刀向上运动，二刀分离，当有色标信号时，刀又向下运动。切刀上、下的工作频率可由变频调速电机来调整，操作简便。切好的纸片经整理后放入纸片库中，等待推纸空心台送纸片。同时卷纸库的卷纸经过整理等待托盘推杆送卷纸球。
包装过程通过包装工艺盘及其辅助机构来实现。包装工艺盘共有八个V形槽，三个加工工位，当包装纸和待包装的卷筒纸放入槽中后，由工艺盘载着其转动，依次送入各加工工位。工艺盘的转动是由交流电机通过皮带传动带动的，各加工工位的动作是通过顺序逻辑控制电磁阀进而带动执行机构动作的。工件从1号工位装入；在2号工位由夹钳机构完成前进，抓紧，旋转，窝边的动作，同时分别向托盘和推纸空心台发出送纸球和送纸片信号；在3号工位，包装好的产品由于重力作用落入成品库。
由于这是一个典型的顺序控制，利用移位寄存器操作最为方便。设定一个8位移位寄存器，每位移位寄存器相应于一个V形槽，每120ms移位一次，控制相应的操作。当到2号工位时发出上料信号，推纸空心台推动纸片（其总的上升时间大于490ms小于640ms），托盘推动纸球（其总的上升时间略小于640ms）同时以相同的速度前进，当工艺盘V形槽到达第一工位时，工艺盘停止，在此延时150ms，待放纸空心台压到纸片到位行程开关，停止，托盘压到托盘到位行程开关，托盘停止，完成了上料操作，当延时到，托盘和放纸空心台后退，同时，插纸板前进，托住纸球与工艺盘一同运动。当到达2号工位时，工艺盘停止，延时250ms，同时发出上料信号，在此时段内，插纸板在工艺盘停止后也相继停止，但由于惯性，会使包装纸带着纸球旋转一个较小的角度，使包装纸能完全包住纸球，然后再后退，同时夹钳机构轴向运动，碰到限位开关时，轴向运动停止，而三个夹杆同时径向运动，抓紧包装纸的两端，当碰到抓紧限位开关时，夹钳机构轴旋转90度后继续向前移动，进行窝边。窝边到位，该机构就后退。到达3号工位时，成品落下，完成一次包装，这样如此循环，直到发出停止信号。包装一个卫生卷纸只需880ms，可为什么在1分钟内却只能包60个，这里还有个PLC扫描周期的问题，本包装程序中PLC扫描周期为120 ms。
2可编程控制系统控制方案的设计
整个控制系统以西门子57-300系列PLC作為基础，其扫描速度在其他工业控制系统中处于领先地位，每1000条指令约需0.3 ms。通过材料，机械，电气的综合考虑，我们的设计达到了预期目标，且在实验室也调试成功。 利用PLC可以构成多种控制系统：单机控制系统，集中控制系统，分散型控制系统和远程I/0控制系统。由于卷纸包装机控制对象较多，有放卷分切中的张力控制，包装过程控制，送料过程中的同步控制，且被控对象比较集中，因此我们采取集中控制系统方案。集中控制系统中，每个被控制对象与可编程控制器指定I/0相连接，因此各被控对象之间的数据、状态的变换不需要另外设置专门的信号线路。该控制系统多用于控制对象所处的地理位置比较接近，且相互之间的动作有一定联系的场合。单主机控制方式，对主机要求较高，危险相对集中。远程I/0控制系统的控制结构比较独特，类似于集中控制系统，又具有分散型控制系统的特点，经常用于控制规模中等，控制对象比较分散、工程费用较低的场合。
PLC作为一种控制设备，用它单独构成一个控制系统是有局限性的，主要是无法进行复杂运算，无法显示各种实时图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和打印汉字报表，没有良好的界面。这些不足，我们选用上位机来弥补。上位机完成监测数据的存贮、处理与输出，以图形或表格形式对现场进行动态模拟显示、分析限值或报警信息，驱动打印机实时打印各种图表。
为提高PLC及系统的抗干扰能力，在硬件配置与安装上，交流电源使用双层隔离，输入信号光电隔离，远离强电布线，模拟量信号和脉冲信号采用屏蔽线传递，采用放射性一点接地等措施，消除或减弱共模和瞬变干扰。在软件设计和编程上，加上一些抗干扰模块。
3结束语
本文分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案、运行方式及硬件的选择和组态，并介绍了组态的各模块，为相关工程设计提供了理论参考。
参考文献：
[1]贺素良，陈兴国，张昌凡.包装设备数字控制技术[J].国防科技大学出版社，2002，6.
[2]张从力，李新.一种采用单片机实现自适应控制的方法[J].矿业安全与环保，2002， 29 （1）.
[3]趙德安，刘星桥，王大承等.基于PLC的聚醋薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统[J].电气传动，2001（1）：30-32.