公路单曲线弯道汽车转向行为拓扑特性分析

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lsw19880811
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为了获得汽车转向行为特征与弯道几何特性之间的关系,用一辆小客车模型在ADAMS软件环境下开展了不同驾驶行为模式下的弯道行驶试验,得到了进弯、维持、出弯三个阶段的转向行为参量,以及弯道转角、半径变化时转向参量的变化规律,并得到了转向特征点与弯道特征点之间的拓扑关系.结果表明:驾驶人采用切弯模式时,进弯和出弯的转向行为是以弯道中点对称的,而采用跟弯模式时的转向过程是序列的,即进/出弯的转向提前距离小于其后的转向延续距离;切弯行驶时,汽车临近弯道时的转向提前距离要大于跟弯行驶,即车辆更早开始曲线运动.
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