【摘 要】
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近年来,智能产品和无线技术的发展日益成熟,我们对智能小车有了创新的想法。本项目是基于树莓派的智能WIFI探测小车,以树莓派为主控核心,利用WiFi进行控制。小车采用了麦克纳姆轮,便于小车前后左右全方位移动,且舵机模块也可进行上下左右,每次按照固定的角度的转动,摄像头固定在舵机上从而收集外界信息并且进行实时图像传输,小车利用传感器检测温湿度、液化气和可燃气,并将数据上传至云平台。我们通过网页端操控小
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近年来,智能产品和无线技术的发展日益成熟,我们对智能小车有了创新的想法。本项目是基于树莓派的智能WIFI探测小车,以树莓派为主控核心,利用WiFi进行控制。小车采用了麦克纳姆轮,便于小车前后左右全方位移动,且舵机模块也可进行上下左右,每次按照固定的角度的转动,摄像头固定在舵机上从而收集外界信息并且进行实时图像传输,小车利用传感器检测温湿度、液化气和可燃气,并将数据上传至云平台。我们通过网页端操控小车和舵机的运动,并观察传输的图像和数据来达到监控探测的目的。
其他文献
目的 探讨甲状腺结节手术人群中高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平与甲状腺癌风险的相关性。方法 收集2016年1月—2020年12月在解放军总医院第一医学中心行甲状腺手术的3996例患者的临床资料进行回顾性分析,女2846例(71.2%),男1150例(28.8%),其中甲状腺癌3414例(85.4%),良性结节582例(14.6%)。按HDL-C水平从低到高等分为5分位数组(Q1—Q5),比较5
目的:探讨手术后患者麻醉恢复时,足量的舒更葡糖钠和小剂量舒更葡糖钠联合新斯的明相比,拮抗罗库溴胺所致的中度肌松恢复时间的差异。方法:选取2018年8月至2019年1月福建医科大学附属协和医院择期行直肠癌手术/结直肠癌根治术的患者60例,采取随机分组设计方法将拮抗药物分为四组,S组(舒更葡糖钠2 mg·kg-1),N组(新斯的明50μg·kg-1+阿托品15μg·kg-1),NS1组(舒更葡糖钠1
由于SWMM模型精度在一定程度上取决于参数率定的过程,为降低人工率定方法的不确定性,本文基于BP神经网络模型,采用T分布优化的麻雀搜索算法改进BP模型,构建出TSSA-BP模型用于SWMM模型参数率定中,将率定后的SWMM模型与其余率定方法进行了对比,并应用于城市雨洪模拟中。结果表明:经TSSA-BP模型率定的SWMM模型在所有率定方法中精度最高,模拟的径流与污染物浓度变化趋势与实测值的一致性最高
碘是甲状腺激素合成的重要原料,并通过甲状腺体现其生理功能。世界卫生组织通过中位尿碘浓度来评估碘营养状态。碘营养水平与甲状腺癌关系暂无明确定论。随着甲状腺癌发生率的逐年增长,碘营养水平与甲状腺癌相关性研究热度也与日俱增。本文将从细胞水平、动物水平、流行病学方面、临床及发病机制上对碘营养水平与甲状腺癌的研究进展进行综述。
目的 论述生活方式对肌少症的影响,为老年人群通过改变生活方式来防治肌少症提供参考。方法 通过对国内外文献的整理,就老年人身体活动、静态生活方式、饮食营养因素、吸烟、饮酒及睡眠对肌少症的影响的研究进行综述。结果 抗阻运动、有氧运动、中医传统运动在内的身体活动以及食用富含乳清蛋白、肌酸、ω-3多不饱和脂肪酸的生活方式对防治肌少症有益。睡、久坐、躺等静态生活方式以及吸烟对肌少症防治不利。饮酒、睡眠对肌少
目的:基于扎根理论构建社区肌少症老年人养老服务需求框架。方法:通过对云南省大理市某社区的16例肌少症老年人进行访谈,获取其养老服务需求,使用扎根理论研究方法进行编码与分析。结果:共形成101个概念,13个一级范畴,8个二级范畴,建立基于物质性和精神性价值需求的肌少症老年人养老服务需求框架,核心范畴为“给予支持”。结论:为社区肌少症老年人养老服务需求提供了概念框架,可以将该框架结构与社区实际养老相结
从甲状腺癌的流行状况入手,从女性生殖角度分析在育龄期妇女中进行甲状腺癌筛查的必要性和可行性。以“甲状腺癌、女性生殖、妊娠、妇女保健、流行病学”为关键词,检索PubMed、CNKI数据库中的相关文献,检索起始时间为2017-01-01-2022-09-30。纳入标准:(1)甲状腺癌流行状况及特点;(2)甲状腺癌对女性生殖的影响;(3)甲状腺癌的筛查与诊治方法。剔除标准:(1)年份较远的综述类文献;(
<正>山东省肥城市总工会坚持服务大局、服务企业、服务职工,以党建标准化和党建品牌建设为抓手,着力提高党建质量,不断创新工作机制,打造职工的温馨之家,在服务职工的大文章中凝聚"魂"和"根",展示工会组织新作为。党建筑魂,匠心筑家,工会自身化建设实现新跨越以倡树"匠心"作风,打造"五新"机关的党
以ChatGPT为代表的生成式人工智能成为专用人工智能迈向通用人工智能的关键,拉开了强人工智能时代的序幕。生成式人工智能开创了“大模型”主导的内容生成时代,给政治安全、军事安全、网络安全、经济安全、社会安全等国家安全领域带来了诸多风险与挑战。为防控风险,应遵循人本逻辑制定防控生成式人工智能风险的“一体化”顶层战略,遵循法治逻辑健全防控风险的“全方位”制度体系,遵循共治逻辑构建防控风险的“同心圆”治