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为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法,利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪.实验表明该方法简单、有效,满足实时视觉系统的要求.
基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进
【摘 要】
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为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方
【机 构】
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武汉化工学院计算机学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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