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根据小波变换在时域和空域均具有优异的局部化特征,基于背景差分,利用小波多尺度特性进行小波多尺度变换,提取视频运动对象并抑制阴影.根据手指在图像中的空间位置关系,基于阈值分割与色彩信息融合方法,提取手指区域.融合手指指尖特征点、指势手指的手臂中心轴线及其外极线的多几何约束的立体匹配策略,采用求解反对应方法,确保手指特征匹配的正确性.实验验证了文中所提方法能有效定位指势手指的三维信息.