【摘 要】
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针对景区地形复杂导致定位精度低的问题,在传统的LANDMARC室内定位算法基础上,提出了一种基于二次加权定位的改进算法,以解决景区中部分参考标签不能均布地复杂定位问题。首
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,天津城建大学控制与机械工程学院
【基金项目】
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阳泉市重点研发计划(SXYQ1513)
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针对景区地形复杂导致定位精度低的问题,在传统的LANDMARC室内定位算法基础上,提出了一种基于二次加权定位的改进算法,以解决景区中部分参考标签不能均布地复杂定位问题。首先,该算法通过一次加权定位求出待定位标签坐标;然后,将第一次求得的待定位坐标分别与参考区域的顶点连接,将参考区域划分为k个三角形区域,再分别求出这k个三角形内切圆的圆心;最后,以k个圆心作为最邻近参考坐标,通过设定二次加权系数,从而计算出更精确的待定位标签坐标。本文以某典型景区进行定位实验,实验仿真结果表明,改进后的定位算法在复杂的景区环
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