【摘 要】
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针对校园送餐环境进行建模,构造主要道路的通行地图,对校园送餐进行路径规划。使用送餐路段地理坐标建立送餐网络模型,结合拓扑地图建立相应数学模型,将送餐过程中的多目标影
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院,山东理工大学农业工程与食品科学学院
【基金项目】
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山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费资助项目,山东省重点研发计划项目(2019GNC106127)。
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针对校园送餐环境进行建模,构造主要道路的通行地图,对校园送餐进行路径规划。使用送餐路段地理坐标建立送餐网络模型,结合拓扑地图建立相应数学模型,将送餐过程中的多目标影响因素转化为单目标形式,提高规划的实用性。在使用Dijkstra算法进行路径最优规划的同时,通过建立节点邻点集合,对原始的迭代过程进行了优化和改进,减小了搜索域和更新域范围,大大提升了算法迭代效率。仿真实验表明,该算法时间复杂度由原来的O(n2)降为O(n),是一种比较有效的路径规划算法。
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