【摘 要】
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在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂
【基金项目】
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广东省重点领域研发计划（2020B0909050003）； 国家自然科学基金（62173329）资助～～；
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在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还停留在以被动感知、规划与控制为主的初级智能自动驾驶阶段.为实现车辆智能从数据驱动的环境感知、辅助决策、被动规划到知识驱动的场景认知、推理决策、主动规划的提升,亟需增强车辆自身对复杂外界信息归纳提炼、推理决策、评价估计等类人能力.首先回顾自动驾驶关键技术演化及其应用发展历程;随后分析测试对车辆智能评估的效用;然后基于平行测试理论,提出自动驾驶车辆认知智能训练、测试与评估空间的构建方法,并设计基于平行测试的认知自动驾驶智能训练框架.该项研究工作预期能为推动自动驾驶从感知智能向认知智能的升级提供可行的技术支撑与实现路径.
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运用二维非线性风暴潮、天文潮和联合水位模型对8次不同路径的热带气旋引起的上海地区天文潮与风暴潮的非线性相互作用进行了数值研究，讨论了由天文潮与风暴潮非线性相互作用引起的增水特征，分析了控制方程中各非线性项对天文潮与风暴潮非线性相互作用引起的水位变化的贡献。研究表明，考虑天文潮与风暴潮的非线性相互作用后，使风暴潮和水位的数值模拟结果得到了改善，非线性底摩擦在控制天文潮和风暴潮非线性相互作用中起着重要
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近年来，随着我国社会的进步与发展，互联网技术的应用范围不断扩大，并在教育领域发挥着越来越深远的影响。互联网在幼儿园教育中的应用已经带来了明显的变化，这是因为它为家校共育模式的发展提供了必要的技术支持，并促进了这种教育模式的不断发展。简而言之，在互联网的背景下，幼儿园家校共育将成为一个不可逆转的趋势，对我国幼儿教育的推进具有极其重要的意义。本文将首先阐述互联网环境对幼儿园教育的影响，并客观分析在互联
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