【摘 要】
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本文介绍一种工程机械安全控制器的研发过程,其研发过程及安全控制器满足IEC 61508 SIL2标准以及ISO13849 PL d,Cat.3类架构要求.该控制器支持双核控制:控制核心和诊断核心,
【机 构】
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徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室,江苏徐州 221000江苏徐工工程机械研究院有限公司,江苏徐州 221000;
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本文介绍一种工程机械安全控制器的研发过程,其研发过程及安全控制器满足IEC 61508 SIL2标准以及ISO13849 PL d,Cat.3类架构要求.该控制器支持双核控制:控制核心和诊断核心,控制核心负责基本控制功能,诊断核心负责诊断功能,二者可通过SPI总线进行数据交互.硬件设计中电源部分实现过压和欠压等异常状态的自动检测,模拟量和数字量输入通道满足1oo2架构(ISO 13849)要求,功率输出通道具备两条关闭路径,固件部分的安全与非安全相关功能底层软件完全隔离,提高控制器的可靠性.
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