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本文介绍应用西门子MAP库指令发出脉冲控制三轴机械手设备运行的方法,系统阐述了机械手基于MAP库指令的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用MAP库指令实现了机械手Y轴、Z轴精确移动定位,从而更精确地将分拣物品进行准确的位置分拣,并给出三轴机械手定位系统的硬件设计及软件设计。
西门子MAP库指令在三轴机械手设备中的应用
【摘 要】
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本文介绍应用西门子MAP库指令发出脉冲控制三轴机械手设备运行的方法,系统阐述了机械手基于MAP库指令的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用MAP库指令实现了机械
【机 构】
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天津机电职业技术学院
【出 处】
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中小企业管理与科技(中旬刊)
【发表日期】
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2016年20期
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