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国产300MW汽轮机调节汽阀连杆机构主要由一个门杆、三个连杆和一个活塞杆组成。用凯恩方法建立连杆机构动力学模型，当连杆转动角均为微量时采用拉格朗日方程得到连杆机构近似模型。研究表明，近似模型能比较准确地描述门杆与活塞杆的平动和一个连杆的转动，但不能反映另外二个连杆的摆动变化。尽管如此，近似模型对连杆机构工程设计仍然有一定的参考价值。