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移动自组网中,传输路径的服务质量是影响路由性能的重要因素。为了提高多路径路由性能,在分析AOMDV协议的基础上,提出了一个新的参数"路径服务质量度量",用来体现当前路径传输状态。基于这个参数,同时引入路径收集的思想,提出了一种基于路径服务质量度量的AOMDV改进路由协议PQSM-AOMDV。协议综合选择节点平均连接度大,跳数少和节点平均负荷小的路径进行数据转发,以期提高路由性能。仿真结果表明:与AOMDV协议相比,该协议提高了分组投递率,减小了分组端到端时延,降低了路由发现频率。